Chapter 7 Experiment 2: Human-Assisted GA with Processing (Excerpt.)

第７章, 実験２：人間が援助する遺伝的アルゴリズム(抜粋)

7-1. Introduction

In the previous chapter, it was seen that Galapagos has several limitations. Especially in the case of a dynamic fitness landscape, the real-time kinetic candidate was unable to achieve an ideal result (the ‘kinetic ultimate’ candidate). In this chapter, using another program, Processing, which is a version of JAVA, a more flexible system will be created which allows user participation in the process.

7-1. 序論

　前章では既存の遺伝的アルゴリズム、ガラパゴスの流用では、いくつかの限界があることが見えてきた。特に動的な適応度地形の条件下で、リアルタイム・キネティック（随時計算・可動屋根）候補は、Ultimet-Kinetic候補の計上した理想的な結果を得ることができなかった。この章では、JAVAの一種であるプロセッシングという別のプログラムを使って、ユーザーがアルゴリズムのプロセスに参加できる、より柔軟なシステムを提案・作成する。

Fig.7-1,1 The screenshot of the execution windowThis figure shows the actual window shot of the program. There are 4 components of the proposed tensegrity structure in this experiment. Black bold lines show the compression sticks and brown thin lines show tension wire, Blue bars show suspension, and Green triangles show the membranes as roof, in tensegrity structure. Also, the black grid shows the ground plane. Yellow lines are the connection lines between the moving point and the crosspoint of the grid that indicates lies from the sun to the ground. The red triangles are the shadows of the green membranes. Those are dynamic systems.

図.7-1.1:実行画面のスクリーンショット　この図は、実際のプログラムのスクリーンショットである。この実験で提案されたテンセグリティー構造の構成要素は4つある。黒の太線は圧縮棒、茶の細線は張力ワイヤー、青の棒はサスペンション、緑の三角はルーフとなる膜を示し、テンセグリティー構造になっている。また、黒い格子は地上面を表している。黄色い線は、太陽から地面の格子を結ぶ接続線である。赤い三角形は、緑の膜の影を示している。これらは動的システムである。

7-2. The Model Concept

7-2.モデルの方針

Fig.7-2,1: System DiagramThe proposed system consists of 2 inputs, one is a sensor and another is a device. Those data are treated and result in a shape change of the kinetic roof.

図.7-2,1 : システム図　提案するシステムは2つの入力で構成されており、1つはセンサー、もう1つは人間が持つデバイスである。これらのデータは処理され、結果としてキネティックルーフの形状を変化させる。

The biggest difference and improvement from the previous model is the ‘Sandwich method’. While the previous model only allowed one input, namely the environmental input from the sun, this model has 2 inputs, one the top-down environmental input similar to the GA, and the other being a bottom-up user input explained below. Obviously, this is not a pure GA system, but rather a human-interactive evolutionary algorithm. To understand the system’s processes diagrams are used. The roof is made of a tensegrity structure which has the ability to change shape with shape memory alloy.

　前章のモデルとの最大の違いと改良点は、「サンドイッチ方式」と呼ばれるハイブリッドシステムである。従来のモデルでは、太陽からの環境光をセンサーを通じてシステムに入力するという１系統入力であった。このモデルでは、前章と同様のトップダウン式の環境入力と、以下に説明するボトムアップ式のユーザー入力の2つの入力がある。明らかにこれは純粋なGAシステムではなく、人間と相互作用可能な進化的アルゴリズムである。システムのプロセスを理解するためにダイアグラムを用意した。屋根構造には、形状記憶合金で形状を変えることができるテンセグリティー構造が採用されている。

Fig.7-2, 2: Process Diagram Step1 (Drawn by Auther)

図.7-2 , 2 : システム進行過程、ステップ１(著者作画)

Continue on the book, or Kindle

Page updated

Google Sites

Report abuse